什么是工控机

　　随着新一轮科技革命与产业变革孕育兴起，智能制造正在成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。主要制造业国家纷纷出台推动智能制造的相关战略及政策，抢占新一轮产业发展的高地。先进制造业全媒体立足制造业的领域，服务产业发展，将推出“2017年智能制造世界巡礼”系列文章，为您梳理、总结主要智能制造国家及地区在2017年的重大事项。今天介绍的是日本篇之机器人篇。

　　

　　作为机器人强国，日本在2017年取得的成果十分丰富，且与本国国情结合紧密，依据人口老龄化严重、生育意愿低下、劳动力不足、地震灾害频发等情况，重点研发医疗与照护机器人、工业机器人以及救援机器人。

　　

　　2017年4月，日本医疗风险投资公司Tmsuk R&D Inc.与鸟取大学医院达成合作，研制出一种名叫Mikoto的3D打印仿真机器人，专门用于帮助培训年轻医生、医学生和紧急救护人员。学员们可通过在机器人身上实施模拟手术来学习摸索，提高实战能力，进而确保患者生命安全。

　　

　　5月，日本东京工业大学开发出一种可搬运重物的轻型四脚机器人。机器人关节处的钢丝采用化学纤维，可以实现机器的轻便化与高功率，输出功率是同等重量机器人的3倍。在坍塌房屋等灾难现场的崎岖道路上，该机器可自如行走，帮助搬运救援物资，搜救被困人员。研究团队将进一步改良该发明，让其早日投入实际应用。

　　

　　6月，日本东北大学一个研究小组研发出一种具有空气喷射功能的蛇形机器人，遇到障碍物时可以通过向下喷射空气抬升“身体”。据研究人员介绍，这是世界上首个具有空气喷射功能的蛇形机器人，可执行进入垮塌建筑物内搜寻受害者等任务。

　　

　　7月，日本机器人开发创业公司ZMP发布了名叫CarriRo·Delivery的快递机器人。它像一个带车轮的大箱子，配备了快递盒，在行驶时通过摄像头和雷达来识别周围环境，并把货物送到顾客家门口。CarriRo最多可以承载一百公斤的物品，ZMP计划用它来配送小型无人机难以运送的食品。

　　

　　同在7月，日本宇宙航空研究开发机构和东京大学等单位联合研发的JEM Internal Ball摄影3D打印机器人被送到国际空间站，用于检验相关技术应用。很快，它传回了捕获的第一张图像和第一段视频。这款机器人的上岗可以减轻宇航员拍摄方面的工作压力。

　　

　　8月，汽车巨头本田推出了其最新版本的ASIMO机器人，最大亮点在于手部活动的突破。ASIMO每只手都拥有13个自由运动轴，因而能够成为一个合格的手语表演者。同时，本田还对ASIMO的下肢进行了改进，使其具有更好的平衡性，能够更快、更平稳地攀爬楼梯。总体而言，ASIMO现在已经可以完成很多类似人类活动的工作，而本田的终极目标是让它进入大众家庭并承担诸如照顾婴儿、老人以及残疾人、病人这样日常工作，真正成为居家的好帮手。

　　

　　9月，为解决日本国内幼儿园劳动力短缺问题，东京一家初创公司Global Bridge Holdings开始测试一项新服务，利用熊型机器人Vevo以及传感器来分担幼儿园教师的工作。机器人会识别儿童、与之打招呼，以及帮儿童量体温。在午睡时，内置在幼儿床中的传感器可以监测心率以及身体动作，以确定儿童仍有呼吸。若侦测到异常情况，警报系统会立即通知老师。

　　

　　作为机器人强国，日本在2017年取得的成果十分丰富，且与本国国情结合紧密，根据人口老龄化严重、生育意愿低下、劳动力不足、地震灾害频发等情况，重点研发医疗与照护机器人、工业机器人以及救援机器人。下一篇，我们将把视线转向无人机产业，看看日本在这方面有何进展。